九月的欽州,灼熱高溫漸消,太陽翻過群山,橙紅色的光照徹山間,只見彩旗飄揚(yáng),人潮涌動,數(shù)十臺挖掘機(jī)在山間轟鳴,運(yùn)土車來往穿梭,將中交二航局平陸運(yùn)河項(xiàng)目施工現(xiàn)場氛圍推向了熱潮。
平陸運(yùn)河是新中國第一條最高通航等級的通江達(dá)海運(yùn)河工程,建成后,西南地區(qū)貨物經(jīng)平陸運(yùn)河由欽州港出海,里程將僅有291公里,是西南通過東盟地區(qū)最經(jīng)濟(jì)、最便捷的通道。馬道樞紐是平陸運(yùn)河第一階梯樞紐,是目前世界在建最大內(nèi)河省水船閘。在進(jìn)行馬道樞紐船閘主體結(jié)構(gòu)施工前,總防護(hù)面積達(dá)21.1萬平方米的5個高邊坡施工成為中交二航局建設(shè)者面臨的首要挑戰(zhàn)。
“馬道樞紐邊坡坡體地質(zhì)復(fù)雜,以強(qiáng)、中風(fēng)化泥巖、砂巖為主,就像‘威化’餅干一樣,遇水易軟化,受力易破碎。尤其是2號邊坡高達(dá)188米,是目前國內(nèi)在建人工運(yùn)河最高航道邊坡?!表?xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人張帆說道,“邊坡開挖后要安裝格梁防護(hù),如果邊坡開挖不平整,不僅影響格梁防護(hù)美觀,也影響其防護(hù)效果?!?/p>
按照傳統(tǒng)方法,高邊坡分級開挖和整平,施工人員要進(jìn)行測量放線、挖機(jī)分層開挖整平、坡面質(zhì)量檢測等工序,費(fèi)時費(fèi)力。作為關(guān)鍵工序的坡面整平,由于挖掘機(jī)存在視野盲區(qū),坡面誤差最多可達(dá)20公分,很大程度依賴挖掘機(jī)操作手的熟練程度和經(jīng)驗(yàn)。
如何消除挖掘機(jī)的視野盲區(qū),使挖掘機(jī)能像醫(yī)生手中的手術(shù)刀一樣精準(zhǔn)呢?張帆組織項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)群策群力?!凹热徽`差源于視野盲區(qū),是否可以通過攝像讓挖掘機(jī)師傅有更全面的施工視角呢?
“最好能研發(fā)出一種數(shù)字化模型,能夠?qū)崟r計(jì)算挖掘機(jī)斗齒和設(shè)計(jì)開挖面的距離!”“能否加入算法,自動計(jì)算開挖后坡面與設(shè)計(jì)坡面的誤差呢?”討論會上,大家的想法一個接一個魚貫而出。
帶著尚不成熟的“智慧”成果,張帆聯(lián)系中交二航局技術(shù)中心和廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)公司開展合作完善技術(shù):利用角度傳感器代替攝像頭,配合北斗定位技術(shù)獲得挖掘機(jī)空間狀態(tài),駕駛員有了“全局視角”;通過數(shù)字化建模技術(shù),挖掘機(jī)操作人員可以通過操作屏實(shí)時查看挖掘機(jī)斗齒齒尖與數(shù)字模型間的位置關(guān)系,操作有了“導(dǎo)師”指導(dǎo)……
2022年12月,載著3D建模技術(shù)、北斗高精度定位技術(shù)、IMU技術(shù)及控制算法等智能化“工具”的挖掘機(jī)駛?cè)搿笆中g(shù)現(xiàn)場”,圖紙一鍵導(dǎo)入,按照軌跡精準(zhǔn)“手術(shù)”,過程中通過數(shù)據(jù)對比“打分”給操作員告知誤差,并不斷調(diào)差,實(shí)時修正“手術(shù)”狀態(tài),最終實(shí)現(xiàn)坡面整平誤差由分米到厘米。
如果從空中俯瞰,平陸運(yùn)河馬道樞紐平整的坡面上,勻稱爬滿了“爬山虎”,就像一張巨大的“漁網(wǎng)”,將整個山體牢牢兜住。這勻稱分布的“爬山虎”便是由12根鋼絞線組成長達(dá)65米的錨索,馬道樞紐5大高邊坡防護(hù)共使用230余根超長錨索。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)以往施工經(jīng)驗(yàn),確定了預(yù)應(yīng)力錨索給邊坡加固的方法。預(yù)應(yīng)力錨索就像一條“支架”,能提高巖體自身強(qiáng)度和自穩(wěn)能力。但隨著時間的推移和各種因素影響,會發(fā)生“疲軟”現(xiàn)象,邊坡就會“放飛”滑落。因此,對錨索的受力狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,對守護(hù)邊坡安全具有重要意義。
目前工程中,主要通過錨索應(yīng)力計(jì)來檢測錨索受力狀態(tài),這種測量方法僅僅能得到全過程的荷載情況,無法由點(diǎn)到面做到精準(zhǔn)判斷,而且易受潮濕環(huán)境、酸堿腐蝕、材料老化的影響而使測量精度降低。欽州天氣炎熱多雨,地下巖層多含酸性,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)很快否決此測量技術(shù)。
通過查閱資料,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)很快找到新的方向。桂林理工曾研發(fā)出將光纖光柵傳感器鑲?cè)脲^索鋼絞絲中心鋼絲的光纖錨索,從而有效減輕外部環(huán)境的影響,是目前較為理想的測量技術(shù)。
張帆很快就提出自己的看法:“廣西地處中、南亞熱帶季風(fēng)氣候,氣溫高、雨季多,較為潮濕,對錨索的周期檢測不光要考慮其應(yīng)力因素,也要考慮溫度、濕度對其影響?!?/p>
研討又一下落入了“低谷”,此時中交二航局副總工程師王蔚想到,由中交二航局自主研發(fā)、目前應(yīng)用于常泰長江大橋的“智慧纜索”,通過在主纜布置含溫度、濕度陣列式光纖光柵傳感器,從而獲取主纜從架設(shè)階段至運(yùn)維階段全過程的溫度、濕度數(shù)據(jù)。那么,能不能將大橋“智慧索纜”技術(shù)移植到邊坡光纖錨索呢?
有了方向,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)立即聯(lián)系上海浦江纜索股份有限公司,由他們提供原材料和場地研發(fā),通過不斷改良,從在原有鋼絞線中心鋼絲上刻單槽,到實(shí)現(xiàn)在鋼絞線上刻雙槽,然后在不同槽內(nèi)埋入溫度、應(yīng)變等傳感器,外加護(hù)套,構(gòu)建應(yīng)力、溫度等多因素監(jiān)測體系,實(shí)現(xiàn)對“支架”全壽命周期高精度檢測。
“邊坡地質(zhì)區(qū)域性強(qiáng),預(yù)應(yīng)力錨索受力狀態(tài)受區(qū)域地質(zhì)控制?!睆埛f道?!拔覀儗⑦吰聞澐殖伤膫€區(qū)域,每個區(qū)域設(shè)置3根自感知光纖錨索,僅用12根光纖錨索就完成了邊坡600余根錨索的監(jiān)測?!?/p>
河流奔涌,滾滾向海,平陸運(yùn)河正隨日出日落,不斷生長,日后必將釋放“?!钡臐摿?,激發(fā)“江”的活力。(魏騰飛)